FC100 光伏清洗套件：把屋顶光伏的清洗做成一趟航班

光伏清洗是个被低估的运维动作：组件表面的积灰、鸟粪、以及农业区常见的花粉与秸秆碎屑，会以遮挡的形式直接压发电量，而且遮挡往往是不均匀的 ——单块组件的局部遮挡会拖累整串的输出。FC100 光伏清洗套件就是为这类阵列设计的。

阵列场景与建筑幕墙不一样

• 作业面是倾斜或平铺的整片阵列，无人机在阵列上方做规划航线飞行
• 障碍物主要是支架、桥架与线缆，不是立面上的凸出结构
• 清洗目标是去除遮挡，不是抛光表面，压力与流量按积灰程度设定
• 需要注意避开接线盒、边框与组件边缘的密封部位

套件由哪几件组成

• 喷淋单元：3 个喷嘴 / 2 台水泵，流量 5–20 L/min 可电控调节
• 喷头：摇摆角度 5–65°，喷嘴角度 0° / 15° / 25° / 40° 可换
• 供水：水泵压力 1.5 MPa，可挂 75 L 水箱，整套低于 8 kg
• 控制：PSDK 通信，供电 36–72 V，随机型取电

一趟航班是怎么飞的

作业按阵列规划航线：沿组件排列方向逐行推进，在每一行保持恒定的相对高度与速度，让喷淋覆盖宽度与行距对齐。喷嘴角度与流量按积灰程度预置，飞行中只做微调 ——这样同一片阵列在不同日期的作业结果才是可比的。

对电站运维来说，可比性本身就是价值：清洗前后的发电量差异要能归因到清洗这一件事上，而不是被作业参数的随机变化稀释掉。这也是套件把喷嘴角度做成固定几档、而不是无级随意调的原因。

已经落地的项目

这套套件目前已在两个项目上投入作业：安徽马鞍山的屋顶光伏电站，以及菲律宾邦加邦的光伏项目。屋顶场景的约束比地面更多——屋面承重、周边女儿墙、以及相邻建筑的气流扰动，都会影响航线规划与作业窗口。

为什么用套件而不是通用方案

光伏阵列的形状规律、面积大，但单次作业并不需要很高的水压 —— 套件按快拆结构设计，换装到 FC100 机型上不需要改动机身，同一套硬件既覆盖屋顶分布式，也能应对集中式阵列。